解决老公由于工作确实忙下班特别晚的问题

问题描述：老公做研发类工作，平时经常加班，很晚回家，12点很正常，1点2点也隔三岔五的，最晚达到4：30.
目的：保证老公的休息时间和身体健康，尽量在点回家，这样也可以吃我做的饭（长胖效果很明显，嘿嘿）
目前解决问题小组人员只有我一个监督老公，具体实施办法以下都试过，但是没有效果。
1.告诉老公事情分轻重缓急，把重要紧急的事情做完，其他的先不急。----老公最后反馈：不急不重要的事情最后也是自己做，而且由于老公性格上的原因，感觉不做完不好意思下班。
2.自己每天估计多少点下班，按照自己预估时间准时下班。-----反馈结果：没有哪一次按照自己说的时间下班，原因是很多临时的事情突来，不得不完成。这其中有一个问题是老公自己不注意时间，往往到了自己说的时间还没下班，结果又有新的问题。
3.由于这种事情多次发生已经严重影响个人信誉和家庭生活的和谐，故要求老公写保证书，确保自己的人格。------结果一如往常。
4.在自己承诺下班的时间提前半小时到老公办公楼下等他，结果时间到了说马上下来后我又继续等到一小时打电话催才下楼。
其实老公也知道自己很对不起我，但是用他的话来说，生活需要打拼，事情需要做完。真的很无奈。
也许大家可能要问，为什么不换工作呢？也经常想这个问题，一是如果到上海，北京等地，我们可能就要分开，这是不愿意面对的。因为我周末要在苏州上课，加上工作也刚开始有起色，不想再从头开始。另外如果在苏州这边找，一来研发类的工作很少，再者即使是园区，工程师类的年薪也不会超过8万，工作3年的经验人家也不会找你去做主管的（一般好点的公司5年8年以上工龄的工程师很多）。
这是愁人呀，各位大侠有没有其他更好的办法来解决这个问题呢，先谢了～～～