关于自以为是的下属的问题

还是关于我那个下属的问题。昨天，别的部分的一个负责人来跟我说，要带我下属出差去客户那处理客诉。我就当玩笑的答应了。中午的时候我下属自己跟我说，我没答应，我问她去干吗。她说去学习。学习毛啊，自己公司的产品都没搞清楚，还跑到客户那去学习。后来，那个人要走的时候，又来叫了下，我还是没同意，我这个下属呢就东西拿拿就走了，什么手续也没办。整个人呢，工作上还喜欢闹情绪，想不做就不做，做事还可以，就是工作态度有问题。我想直接把这个下属赶走了，我该怎么跟她谈呢？小弟我的沟通水平不怎么行，而且这个人呢和老板的私人关系不错的。