汽車轉向系統的匹配設計
一.动力转向系统配套设计
1 调查汽车在超载运营时的前桥载荷(双前桥转向时需要调查双桥载荷之和);
2 调查汽车厂助力方向机的规格,根据经验,前桥载荷p≤5500kg时可选择d=100mm缸径助力方向机,其它载荷可以根据 P/5500 = d2/1002进行计算,助力方向机的缸径系列为70mm、80mm 、90mm、100mm、110mm等,助力方向机缸径选择过小会使助力转向液压系统容易产生故障。
3 核算助力方向机流量需求。保证有足够的助力性能,在典型路面(非水泥路面、土路、乡村公路)上,汽车按实际最高载重量,原地打方向时方向机进油压力为7~13MPa。低于7MPa可以考虑减小方向机油缸直径,高于13MPa时应考虑加大转向器油缸直径。。
方向机最高压力限制(安全压力):按典型公路重载原地转向时测试压力除以0.85,建议不要超过15MPa,一般建议使用12~13MPa安全压力,安全压力越高可靠性越差。
前桥载荷 方向机型号及主要性能参数 转向泵流量要求 入口端所需提供的转向泵压力要求
P Qmax P1
4 确定转向泵在发动机上的安装位置及进出油口位置,给出一个尺寸范围,这样转向泵厂家方便设计性能更好的转向泵。
5 将转向泵安装连接尺寸、进出油口位置尺寸、方向机流量需求及安全压力提交转向泵生产厂家,转向泵生产厂家根据提供的参数要求设计匹配的转向泵。
二.动力转向泵的配套设计
1 动力转向泵的最大压力:
考虑从转向泵的出口到方向机的进口之间的管路损失,在选择转向泵的最大压力时,应使转向泵的最大压力:PP= P1+△P
P1 为方向机的最大压力; △P为管路损失,一般取(0.3-0.5)MPa,如果压力已经很高,转向却依然沉重,只能是加大缸径。如果压力PP<P1 ,必然会转向沉重或是打不动方向盘。
动力转向泵应有可靠的压力装置,任何情况下,输出压力不能高于其许可的最大工作压力。若该输出接口用来驱动其他附件,应得到相关部门审查认可。
2 动力转向泵的控制流量 Qp:
一般取Qp≥(1.05-1.1)Qmax.
Qmax 为方向机所需的最大流量.
3 动力转向泵的公称排量:
根据怠速时(转向泵转速一般为650-750 r/min),方向机所需的流量,选择转向泵的排量,低速时(转向泵转速一般在1200r/s以下)转向泵输出的流量与排量之间的关系为:
Q=qt* n 其中 qt 为泵的理论排量;n 为怠速时转向泵的转速。
转向泵的排量过小,容易出现怠速时转向沉重,排量过大,系统容易发热。
4对应发动机特征转速下的转向泵实际流量要求(怠速,最大扭矩转速,标定转速)。
三. 储油罐的选择:
1 储油罐容积选择:考虑系统的供油、散热、油中杂质的沉淀等,一般取油箱的容量:
V=(0.15—0.2)Q1。
Q1为转向泵的最大输出流量。
2 储油罐的散热能力:一般希望转向系统的油温控制在80℃以下。如果油温超过88℃,液压油将很快变质:形成碳化物,液压油失去润滑功能,转向泵将急剧磨损,造成转向沉重;析出胶状物质,堵塞阻尼孔或卡滞控制阀,使整个动力转向系统失效。油温过高,还将使整个系统中的密封件加快老化,密封不良而造成漏油。在大流量及高压力的转向系统中,储油罐的散热已经不能保证油温在80℃以下了,这时须附加专门的散热系统。
3 转向系统一般采用回油过滤方式,根据系统管路工作压力、过滤精度、流通能力选择滤油器。汽车转向系统中,过滤精度一般取10-20μm,压力损失小于0.1MPa。如采用进油过滤,其铜丝网目数一般在100~180目之间。
4 液压转向泵为叶片泵时,其自吸能力较差,应注意液压油罐的正确安装位置,要求油罐出油口位置高于液压转向泵进口20mm以上,同时管路尽可能避免转弯,如不可避免时,转弯角度和转弯半径应尽可能大,避免管路的压力损失。
5 在储油罐中,建议设有压差信号发生器及安全阀。压差信号发生器是在过滤器堵塞时,把信号传递到驾驶室,提醒司机该换滤芯及更换液压油了;安全阀是在滤芯堵塞时,使油从旁路流过,从而保证行驶安全。
四.转向管路 进、出油管的选择:
1 管路材料的选择:油管可以是软管、钢管或混合式。软管又分为高压钢丝编织耐油软管、高压耐油塑料软管及低压帘线编织耐油软管;钢管为高压无缝钢管,材料一般为20钢或08F钢。
对于油管和选用,无论是钢管、耐油胶管或塑料管,都必须根据系统的工作压力进行选用。建议不采用高压钢丝编制耐油软管,避免因温升膨胀而缩小管路内径,最好采用高压钢管。
2 管路内径的选择:
管路内径的选择:根据管道内的流速,确定管道内径尺寸,允许流速的推荐值为:
1) 液压泵吸油管道:0.5~1.5 m/s.一般取1 m/s以下。
2) 液压系统压油管道:3~ m/s.压力高时取大值。
3) 液压系统回油管道:1.5~2.5 m/s。
管道内径与流量、流速的关系式为:
d=(4Q/πv)0.5
其中d为管道内径,Q为通过管道的流量,v为管道内液流平均流速。
管路内径经验值,可以参照下表:
转向泵控制流量 进油管路最小通径 出油管路最小通径
8L/min φ8 φ5
11.5L/min φ10 φ6
15L/min φ11 φ7
16L/min φ11.2 φ7.2
20L/min φ13 φ8
以上管路内径是管路长为500mm时的经验值,当管路每增加△l=500mm 时,管路内径增加△d=2mm。
配套时保证管路密封合格,进油管漏气漏水时会使液压油变质,这一点很容易被忽视。管路直径不能过小,进油管口径过小时会引起吸空,产生气穴现象,出油管直径过小时会产生阻尼,引起系统压力升高,系统可靠性变差。
3 方向机及进出油管必须保持清洁,不允许有铁屑、铁锈等杂质。
五.转向器机参数校核
1.转向力矩计算:
• Mr=÷3
• Mr-----在沥青或混凝土路面上的原地转向阻力矩,N.mm;
• f--------轮胎与地面间的滑动摩擦系数,取0.7;
• G1-----转向轴负荷,N;
• P-------轮胎气压,MPa;
2.压力计算:
• M= 或P=M÷
• P-------油泵的最大工作压力,MPa;
• M------动力转向器输出扭矩,N.m;
• S0------油缸工作面积,㎡;
• S1------螺杆外径所占面积,㎡ ;
• RF------扇形齿分度圆半径,m。
3.流量需求计算:
• Q=(1. 5~2)×60ntS/K
• n—汽车方向盘最大瞬时转速(转/秒),轿车取1.5r/S, 其它车辆取1.25r/S;
• t---助力方向机丝杆螺距;
• S---助力方向机油缸实际工作面积;
• K---助力方向机效率系数(泄漏系数)。
• 1.5~2---经验系数,可能与制造水平有关
另外一种算法:
• 理论流量为Q1,允许泄漏量为Q2,流量需求Q计算如下:
• Q1 =60ntS
• Q=(1.5~2) Q1 + Q2
六.转向油品的选择:
1 在夏季,全国均可用航空液压油;在冬季,长江以南仍可用航空液压油,在长江以北,可以使用HV-32或HV-46低温抗磨液压油;对于8号液力传动油或8号及10号航空液压油.自动变速箱油等等,一年四季中在全国各地均可使用,但价格较贵。禁止型号不一致油液混用
2 加注油料时必须经过转向系统油罐上的过滤网过滤,禁止油液不经过过滤直接加入转向系统油罐中。
3 油量加注必须在油罐标尺规定的两刻度线之间。油量加注后启动发动机3~5min,检查补加油料至规定标尺刻度线。过多,发动机启动后油易溢出,既造成浪费又破坏车容;过少,易造成转向叶片泵烧蚀。
七.注意事项:
1.转向泵布置时要考虑泵体内不能有存留空气,必要时采取排气措施。
转向系统排空气,一般在转向泵的出油口处排空气即可,具体方法是在发动机不转动时,拧松出油接头,待有油漏出来后再拧紧,这时起动发动机,左右扳动方向盘,空气便全部被排到储油罐中,通过呼吸器排到空气中
2.转向泵和方向机的进出油口应用专用的液压接头,配套时注意接头通道面积,应达到管路最小管径面积要求
3.转向泵接头尽量采用O型密封圈密封形式,接头在连接时不允许涂密封胶。接头密封形式和转向泵进、出油口的密封形式相匹配,角度密封的选择O型圈密封形式,端面密封的转向泵接头采用复合密封垫圈+铜螺母的密封形式
1 调查汽车在超载运营时的前桥载荷(双前桥转向时需要调查双桥载荷之和);
2 调查汽车厂助力方向机的规格,根据经验,前桥载荷p≤5500kg时可选择d=100mm缸径助力方向机,其它载荷可以根据 P/5500 = d2/1002进行计算,助力方向机的缸径系列为70mm、80mm 、90mm、100mm、110mm等,助力方向机缸径选择过小会使助力转向液压系统容易产生故障。
3 核算助力方向机流量需求。保证有足够的助力性能,在典型路面(非水泥路面、土路、乡村公路)上,汽车按实际最高载重量,原地打方向时方向机进油压力为7~13MPa。低于7MPa可以考虑减小方向机油缸直径,高于13MPa时应考虑加大转向器油缸直径。。
方向机最高压力限制(安全压力):按典型公路重载原地转向时测试压力除以0.85,建议不要超过15MPa,一般建议使用12~13MPa安全压力,安全压力越高可靠性越差。
前桥载荷 方向机型号及主要性能参数 转向泵流量要求 入口端所需提供的转向泵压力要求
P Qmax P1
4 确定转向泵在发动机上的安装位置及进出油口位置,给出一个尺寸范围,这样转向泵厂家方便设计性能更好的转向泵。
5 将转向泵安装连接尺寸、进出油口位置尺寸、方向机流量需求及安全压力提交转向泵生产厂家,转向泵生产厂家根据提供的参数要求设计匹配的转向泵。
二.动力转向泵的配套设计
1 动力转向泵的最大压力:
考虑从转向泵的出口到方向机的进口之间的管路损失,在选择转向泵的最大压力时,应使转向泵的最大压力:PP= P1+△P
P1 为方向机的最大压力; △P为管路损失,一般取(0.3-0.5)MPa,如果压力已经很高,转向却依然沉重,只能是加大缸径。如果压力PP<P1 ,必然会转向沉重或是打不动方向盘。
动力转向泵应有可靠的压力装置,任何情况下,输出压力不能高于其许可的最大工作压力。若该输出接口用来驱动其他附件,应得到相关部门审查认可。
2 动力转向泵的控制流量 Qp:
一般取Qp≥(1.05-1.1)Qmax.
Qmax 为方向机所需的最大流量.
3 动力转向泵的公称排量:
根据怠速时(转向泵转速一般为650-750 r/min),方向机所需的流量,选择转向泵的排量,低速时(转向泵转速一般在1200r/s以下)转向泵输出的流量与排量之间的关系为:
Q=qt* n 其中 qt 为泵的理论排量;n 为怠速时转向泵的转速。
转向泵的排量过小,容易出现怠速时转向沉重,排量过大,系统容易发热。
4对应发动机特征转速下的转向泵实际流量要求(怠速,最大扭矩转速,标定转速)。
三. 储油罐的选择:
1 储油罐容积选择:考虑系统的供油、散热、油中杂质的沉淀等,一般取油箱的容量:
V=(0.15—0.2)Q1。
Q1为转向泵的最大输出流量。
2 储油罐的散热能力:一般希望转向系统的油温控制在80℃以下。如果油温超过88℃,液压油将很快变质:形成碳化物,液压油失去润滑功能,转向泵将急剧磨损,造成转向沉重;析出胶状物质,堵塞阻尼孔或卡滞控制阀,使整个动力转向系统失效。油温过高,还将使整个系统中的密封件加快老化,密封不良而造成漏油。在大流量及高压力的转向系统中,储油罐的散热已经不能保证油温在80℃以下了,这时须附加专门的散热系统。
3 转向系统一般采用回油过滤方式,根据系统管路工作压力、过滤精度、流通能力选择滤油器。汽车转向系统中,过滤精度一般取10-20μm,压力损失小于0.1MPa。如采用进油过滤,其铜丝网目数一般在100~180目之间。
4 液压转向泵为叶片泵时,其自吸能力较差,应注意液压油罐的正确安装位置,要求油罐出油口位置高于液压转向泵进口20mm以上,同时管路尽可能避免转弯,如不可避免时,转弯角度和转弯半径应尽可能大,避免管路的压力损失。
5 在储油罐中,建议设有压差信号发生器及安全阀。压差信号发生器是在过滤器堵塞时,把信号传递到驾驶室,提醒司机该换滤芯及更换液压油了;安全阀是在滤芯堵塞时,使油从旁路流过,从而保证行驶安全。
四.转向管路 进、出油管的选择:
1 管路材料的选择:油管可以是软管、钢管或混合式。软管又分为高压钢丝编织耐油软管、高压耐油塑料软管及低压帘线编织耐油软管;钢管为高压无缝钢管,材料一般为20钢或08F钢。
对于油管和选用,无论是钢管、耐油胶管或塑料管,都必须根据系统的工作压力进行选用。建议不采用高压钢丝编制耐油软管,避免因温升膨胀而缩小管路内径,最好采用高压钢管。
2 管路内径的选择:
管路内径的选择:根据管道内的流速,确定管道内径尺寸,允许流速的推荐值为:
1) 液压泵吸油管道:0.5~1.5 m/s.一般取1 m/s以下。
2) 液压系统压油管道:3~ m/s.压力高时取大值。
3) 液压系统回油管道:1.5~2.5 m/s。
管道内径与流量、流速的关系式为:
d=(4Q/πv)0.5
其中d为管道内径,Q为通过管道的流量,v为管道内液流平均流速。
管路内径经验值,可以参照下表:
转向泵控制流量 进油管路最小通径 出油管路最小通径
8L/min φ8 φ5
11.5L/min φ10 φ6
15L/min φ11 φ7
16L/min φ11.2 φ7.2
20L/min φ13 φ8
以上管路内径是管路长为500mm时的经验值,当管路每增加△l=500mm 时,管路内径增加△d=2mm。
配套时保证管路密封合格,进油管漏气漏水时会使液压油变质,这一点很容易被忽视。管路直径不能过小,进油管口径过小时会引起吸空,产生气穴现象,出油管直径过小时会产生阻尼,引起系统压力升高,系统可靠性变差。
3 方向机及进出油管必须保持清洁,不允许有铁屑、铁锈等杂质。
五.转向器机参数校核
1.转向力矩计算:
• Mr=÷3
• Mr-----在沥青或混凝土路面上的原地转向阻力矩,N.mm;
• f--------轮胎与地面间的滑动摩擦系数,取0.7;
• G1-----转向轴负荷,N;
• P-------轮胎气压,MPa;
2.压力计算:
• M= 或P=M÷
• P-------油泵的最大工作压力,MPa;
• M------动力转向器输出扭矩,N.m;
• S0------油缸工作面积,㎡;
• S1------螺杆外径所占面积,㎡ ;
• RF------扇形齿分度圆半径,m。
3.流量需求计算:
• Q=(1. 5~2)×60ntS/K
• n—汽车方向盘最大瞬时转速(转/秒),轿车取1.5r/S, 其它车辆取1.25r/S;
• t---助力方向机丝杆螺距;
• S---助力方向机油缸实际工作面积;
• K---助力方向机效率系数(泄漏系数)。
• 1.5~2---经验系数,可能与制造水平有关
另外一种算法:
• 理论流量为Q1,允许泄漏量为Q2,流量需求Q计算如下:
• Q1 =60ntS
• Q=(1.5~2) Q1 + Q2
六.转向油品的选择:
1 在夏季,全国均可用航空液压油;在冬季,长江以南仍可用航空液压油,在长江以北,可以使用HV-32或HV-46低温抗磨液压油;对于8号液力传动油或8号及10号航空液压油.自动变速箱油等等,一年四季中在全国各地均可使用,但价格较贵。禁止型号不一致油液混用
2 加注油料时必须经过转向系统油罐上的过滤网过滤,禁止油液不经过过滤直接加入转向系统油罐中。
3 油量加注必须在油罐标尺规定的两刻度线之间。油量加注后启动发动机3~5min,检查补加油料至规定标尺刻度线。过多,发动机启动后油易溢出,既造成浪费又破坏车容;过少,易造成转向叶片泵烧蚀。
七.注意事项:
1.转向泵布置时要考虑泵体内不能有存留空气,必要时采取排气措施。
转向系统排空气,一般在转向泵的出油口处排空气即可,具体方法是在发动机不转动时,拧松出油接头,待有油漏出来后再拧紧,这时起动发动机,左右扳动方向盘,空气便全部被排到储油罐中,通过呼吸器排到空气中
2.转向泵和方向机的进出油口应用专用的液压接头,配套时注意接头通道面积,应达到管路最小管径面积要求
3.转向泵接头尽量采用O型密封圈密封形式,接头在连接时不允许涂密封胶。接头密封形式和转向泵进、出油口的密封形式相匹配,角度密封的选择O型圈密封形式,端面密封的转向泵接头采用复合密封垫圈+铜螺母的密封形式
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mjj220 (威望:0) (江苏 南京) - 123
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