关于DOE的求助

我在看到双因子DOE实验中看到了一个双因子DOE实验运行表

运行 组合 A B AB
1 （1） -1 -1 1
2 a 1 -1 -1
3 b -1 1 -1
4 ab 1 1 1
请那位好心的朋友能指点我为什么在这个表的 1 -1是怎么理解得到的？