检验方案AQL的确定方法

请教：IQC检验文件中，在确定检验方案时，接收质量限AQL值是如何制定？一般取多少呢？比如我看到有的检验方案中AQL的设定为：性能0.4、尺寸1.0、外观1.5；我想问大家，依据的是什么呢？是否都是供需双方协商定的？实际使用中的合格率是否应考虑进去？如何考虑？