精益生产和5S的关系,以及如何具体体现?

无意中看到一些资料, 对精益生产一些浅显的理解..

在现代生产工程中, 我们需要减少一切生产活动浪费..包括一下几个方面

1/ 修改浪费 也就是要提高一次合格率Yd
--- 工厂工程负责
2/ 过剩浪费 也就是要减少生产库存,包括最终产品和过程产品
--- 计划部门负责
3/ 加工浪费 减少无消费功能的加工活动
--- 生产各部门
4/ 运输浪费 减少生产过程中的搬运, 跟厂房和流水线设计有关
--- 工厂各部门
5/ 库存浪费 减少定购原材料和零部件的定购
--- 计划部门
6/ 动作浪费 额外的动作,跟厂房和流水线设计有关
--- 工厂各部门
7/ 等待浪费 工艺设备时间..应答时间
--- 设备部与工厂各部门,项目组

所以总的来说, 计划部门要控制原料和出料的"0"库存..(当然取决于市场)
工厂部门要设计工艺设备流程,提高单位产出,提高一次合格率

那么5S和精益生产有什么样的关系,是不是减少浪费的一个补充呢?
还有各位有什么对于精益生产的心得呢,如何做好生产呢?