螺丝(JIS B1111 M型)打不进,求助

生产线使用M2螺丝,打入M2的铜柱内.螺纹是JIS B1111 M型.
现在生产时,有约20%的螺丝打到约1/3位置时便进不去了.但是将这些螺丝退出后,用手拧,很轻松可以到底.也已经要求了生产作业要电批握直打.但现在问题还不能解决.有高手指点一二.
(测量螺丝大径约为1.89mm,1.90mm.扭力为1.0-1.5kgf*cm).