请教该选择什么样的检测仪器

现在的这家公司是小手工作坊类型，基本上除了游标、内外径千分尺就没有其他的检验设备了，很多检验项目靠目测、感觉。觉得这样很不科学，可是自己接触的检测仪器不多，不知道应该选用什么样的检测仪器，请高手指点:
1、要求：机器在X方向运动平稳。
现状：用手去拉动，感觉没有卡滞的情况就可以了。
如何改进：有没有能测量运动时驱动力大小和运动速度的工具？
2、要求：齿轮传动要平稳、无间隙
现状：用手去转动齿轮，没有卡滞，没有间隙。
如何改进：如何检测齿轮（是不是只有专业的齿轮检测仪？那样成本太高了）
3、要求齿轮传动时噪音小
现状：靠耳朵听声音，由检验员判断
如何改进：由于现场噪音吵杂，有声贝检测议，但基本上没有用。（难道要像汽车技师那样听发动机声音就知道有没有问题？）

请大家指教！