橡胶套压入钢管

刚接到一个新产。
其中有道工序橡胶套需要压入钢管中，橡胶套的脱出力有要求，
图面又有要求需经硫化处理，请问各位硫化处理是指什么，是在硫酸中泡吗（浓度？时间？）
橡胶套在压入过程中是否需要涂什么润滑剂

各位有类似经验的还请帮忙，多谢拉