SPC中X bar-R图相关计算问题请教

各位大侠好,小弟最近刚接触SPC 其中关于X bar-R图中有几个相关计算公式想请教大家
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在计算R管制图中的UCL及LCL会碰到D3 以及D4分别乘以R
其中的D3 D4是怎么得到的
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在计算X ba管制图中的UCL及LCL会碰到A2乘以R
其中A2是怎么得到的 谢谢 各位大侠可以给予指导