如何控制研发过程的质量

我们公司是个只有40个人的小公司，品质部以前一直只有我一个人，很多品质方面的工作都没有完善起来，现在老总比较重视质量问题，希望品质增加人员，并且从新项目制定下来之后，质量就要跟进。由于我对研发流程并不是很清楚，不知道该从哪些方面来控制研发过程中的质量。请大家给点建议，不甚感激。

1.如果要通过管理工作来推动一个事情的正常发展，必须要凭借一定的具有里程碑式的节点来评判该事情进展的情况，没有评判就没有了改进或执行的参照，就变的不可执行了，所以要明确各个阶段标志性的节点是什么，是研发文档、还是样机？以及评价标准；
2.质量控制的关键是过程控制，而你本身又不会参与具体的研发过程
以上是老总的要求，请大家说说该从哪些节点来控制研发质量？
主要从这几个阶段来说：1.需求分析阶段2.概要设计阶段3.详细设计阶段4.样机5.中试6.生产