SPC-XBAR-R的判异准则是怎么来的？

看了一些SPC的资料
对XBAR-R判异准则，有的能理解，有的理解不了，希望大家能给点帮助啊.

R:超过2/3的点集中与中间的1/3区域, 可能原因为计算错误或分组不合理;
小于2/3的点集中于中间的1/3区域, 可能原因为不同平均来源的混合批为一组.
为什么？

X图有点超出或低于控制界限, 其可能的原因如下:
c. 量测系统曾经改变;
d. 过程中心已经开始变动
为什么？