具体如何管理生产车间？

最近很愁，很愁...
先说说我们这个车间吧。我们这个车间是新产品的第一个车间。我从一开始的建线到现在的管理车间，也算是有1年多了。因为线建得不是很顺利，所以拖延了很长的时间。现在算是进入量产了，可是问题出现得多了。
首先是人员管理问题，车间员工分成一个领班和若干个组长。一 、我以前建线时是负责技术工作的，由我的老大来管理员工。现在领导跳槽了，管理自然也落在我身上了。可问题是当时搞技术时与员工混得很熟，导致现在与他们很是尴尬。说话语气还不能重了，自然任务推行不到位。二、因为在建线时实际上没有多少活可以干，当时就养成了没事就往那一坐，开始聊天的习惯，弄得现在有任务了还是慢悠悠地晃啊晃的。三、由于我工作时不严肃，现在我安排的任务有的人不但不听，还公开反对不愿干，有时包括老员工与组长。到目前为止，我甚至有想开人的念头了。
请教大家，到底怎么能管好人员？