如何理解SPC手册附录A中的自相关？

我没有看SPC手册的附录A，但是我可以讲一下自相关的判断与处理方法（最近刚刚上了数据分析的课程）：
连续收集10个数据x1,x2, ..., x10,令X = （x1,x2,...,x9）,Y = (x2,x3,...,x10 ) 。做X与Y的相关性分析，如果0.7（or 0.75, or 0.8，每家公司用的不一样）=< r的绝对值 <= 1，则说明数据强自相关。
对于自相关数据收集及控制图应用如下：
1）r的绝对值<0.4, 子组取样 =〉Xbar-R/S chart
2) 0.4 =< r的绝对值 <0.7, 样本为1， => I-MR chart
3) 0.7 =< r的绝对值 <=1, 子组取样，Xbar作为一个样本 =〉I-MR-R/S chart