研发过程到底怎样控制？

我公司生产一种技术复杂程度比较高的产品，通常一个产品研发的过程需要1年的时间，这么长的时间市场是无论如何也不能接受的；而且我们更新产品往往都是十几个型号一起更新，相互之间的模具都不能相互借用，这样就出现了一个矛盾，按照正常的研发流程，每一个产品都必须经过样品试制、小批量试制、批量试制三个过程，每个过程都需要复杂的评审、验证过程（否则的话可能与9000标准要求不一致）；研发人员非常苦恼：如果按正常的流程去做，就会延误战机，公司不答应；如果不按正常流程做，就会在研发完成拼命的补资料（可能就要造假），结果是累得不行，效果不佳；可是到底怎么办才能合规呢？一个字，难！
各位议议这个话题，在下洗耳恭听！