你真的知道最小二乘平面是什么？

我们测量平面度，一般是用QV找到客户图纸上指定的点，然后测量工程师就跟我说了，系统会根据
最小二乘法拟合出一个理想平面，然后最高点到最低点（相对于理想平面）之间的距离就是平面度。
那我这里就要问了？我按照图纸找到的那些点，他究竟是怎么样拟合平面的呢？是这些点的XYZ坐标都用上了还是只有Z坐标就够了？具体怎么样算的？
哪位达人了解，请赐教。