ABB, 西门子现在六西格玛实施的情况如何

大家有谁知道ABB, 西门子现在六西格玛实施的情况如何, 特别是中国的大致情况, 例如, 有没有绿带, 黑带和黑带大师,这两个公司好像很早就开始实施六西格玛,但好像一直没有很多的业绩