关于手工焊接的漏焊预防

我的供应商的某个产品有15条手工焊缝，缘由是开发时，工装成本问题，没有采取机器人焊接。
如今该产品发生了漏焊缝，但他们的100％点检一直在做。所以，100％检验手工焊缝并不非常可靠，但一时供应商又没有更好的防错，检漏方案，一直很苦恼。
请教各位专家，有无这方面的防错经验。