请教测量系统分析方面的问题

最近在进行一项 "三坐标仪测量同轴度" 的测量系统分析。
想要采用的方法是 张驰 《六西格玛黑带丛书》中的部品内偏差分析法。
但是，书中除了简单的介绍，没有进行举例和步骤说明，因此，已经迷茫。
作为初学者，希望各路大侠给予帮助和提点，不知这个部品内偏差分析法该如何收集数据，如何安排计算分析？在minitab15中，有没有部品内偏差分析法的工具。或者有没有地方可以找到部品内偏差法的资料？
急～～～
谢谢各位。