怎么改变自己

我工作都七年了，到这家公司也五年多了，但是职位薪水已经做到了自己的瓶颈地带
经过我自己、领导、朋友的分析，是由于自己性格原因造成的，要怎么来改变一下自己呢，我也不知道该怎么做，特来请教，请大家给点建议
可能是受家庭影响，我的性格有些内向，现在是比以前读书那些时候好些，但是现在工作后直接表现出现就是在人际关系方面很差劲，有些胆小，在处理事情上总是考虑不周、不够圆滑、有些迟钝，感觉很多时候做事找不到头绪，对事情没有规划，我们公司是个大公司，计时员工都上千人，生产工人更是几千
我发现自己有个毛病就是跟熟悉的人有话说，跟不熟悉的人很少说话，跟别人说话总也找不到话题一样，这样就导致我的人际关系方面不行
领导就一直说我人际交往方面不行，我也就得不到什么升迁，走了经理级的专业通道，但是工资也拿得跟主管差不多，现在领导有意想锻炼一下我，看能不能把我提起来，但是我自己在性格方面的这种成了我的拦路虎