求助：5S 奖惩制度制订

公司推行5S很多年了，可是一直没有真正的去执行。
上个月，公司最大的客户来公司监审，大为光火，总结开会时形容我怀为垃圾工场，上至高层总经理，下至部门主管，全部被狂轰乱炸。
经过一个多月的整改，上周客户来我司监审，初步表示满意，但要求持续实施，并在后续对我司进行监督。
同时要求我司制订出相关的制度，此项任务落到本人身上，可是现在例行监查审核表是作出来了。最大的难题出来了：
奖惩制度该如何制订？
每次监查如发现不良处该如何处理？
方法会有很多种，可是本人最想要一种没有了客户的压力，但是可以让那些部门领导能够乖乖遵守的方法，监查出问题点后能够乖乖的去改善直到OK？原因为我司各部门领导都是刀枪不入，油盐不进者，俗称“老油条”
头痛不已！！！
请各路高手们赐教，小女子感激不尽！！！