5S执行过程中的实际问题

关于5S管理中的清扫，一般公司的仓库都很大，货架很多，清扫需要大量的人工时间。而仓管人员不会有这么多的时间进行清扫，这样，就解决不了仓库清扫的问题。
有人说，可以让清洁工来做这部分工作，但实际的问题是，这部分的成本一般公司是不愿意承担的，毕竟我们看不到实际的效益在哪里？

不知道有没有人遇到相同的问题，你们是怎么解决的？