控制图中子组数为什么最少是25？如何计算出来的？

在TS16949中的SPC手册中，关于控制图的子组数的大小有这样的描述：子组数的大小应满足两个原则，从过程的角度来看，收集越多的子组可以确保变差的主要原因有机会出现，一般情况下，包含100或更多单值读数的25或更多个子组可以很好地用来检验稳定性，如果过程已稳定，则可以得到过程位置和分布宽度的有效的估计值。
这25组数据是在分析控制图时，用来检验是否过程稳定，并以此计算控制限用的吗？
还是在控制过程中也需要25组数据才能用控制图啊？
另外这里的25是根据什么规则计算出来的啊？
问题可能有点弱，希望大家给点意见，谢谢。