如何求任一组数据的分位数?

今天看到非正态数据CPK的算法,其中有一种方法是用公差/(0.995分位数-0.005分位数).小弟请教,任一组数据(不知道分布),如何求分位数?如果子组大于1,是否需要按组求平均后再算分位数?