在R控制下限中，在设置时,公式中同时用到了D3、d3，不明白其中的道理呵，请帮忙？

按以公式：UCLR ≈R－ 3 σRσR = d3σ（σ为群体标准差）LCLR =D3 Rσ= R/从以上公式可得出：D3 =1－3 d3/ d2但d3无从查得，怎么办？ 我该如何求得d3值？请各位指教，谢谢！