求助-给些建议

一家公司是用铣床等工具来做铝材产品及零件加工制造的，是记件生产，但我感觉员工的积极性较差（是产生不良品的主要因素-做好做坏一个样），所以产品质量一直不好:(；就是说如果好好做的话可以达到图纸要求的，但是实际产品就是满足不了要求！

请各路高手给指点迷经，如何从管理上或是工资发放上来调动员工的积极性？