辞职，艰难的抉择

从事汽车行业的品质工两年的时间了，这两年时间使自己从刚毕业对品质工作的一窍不通到现在的比较了解，这期间自己也付出了许多。也非常感谢现在的公司，让我学到了很多的东西。但目前，自己准备离职。
由于想到外面锻炼下自己，目前准备到另一家公司去（同样属于汽车行业），他们给出的薪资是目前公司的2倍左右，其他福利也会好些，但工作压力相对会比现在的大。自己但在自己跟领导说出自己想法的时候，领导不同意，一直希望我能够留下来，在这边继续学习，自己看到领导平时对我的帮助与照顾，及他们对我工作的认可，以及其他一些因素，自己在抉择中很矛盾，不知道如何选择。
将去的那家公司是目前公司的竞争对手，公司整体评价应该会比目前公司好些，但据说内部人与人的关系复杂，如果混不好很容易被排挤掉。自己目前在这公司，上面领导对自己也比较好，而且自己目前就两年的工作经验，经验不足。因此考虑到这些方面的问题时，自己也有点无奈了，不知道是走还是不走。
希望，能够给予个答案。感谢了！