关于“质量控制过程”的疑惑

读《朱兰质量手册》中“质量控制过程”那一章，PDCA是这样解释的：Plan（选择受控对象，建立测量手段，建立绩效标准）-Do（运行过程）-Check（测量实际绩效，与绩效标准相比较）-Action（针对差异采取纠正行动）。“寻找差异的根本原因”是action这个环节的。
我以前公司针对质量问题应用的PDCA是这样的流程：Plan（问题描述，成立小组，现状调查，设定目标，原因分析，制定纠正措施）-Do（实施纠正措施）-Check（验证纠正措施的效果，若无效重复前两个步骤）-Action（将变更标准化）。“寻找差异的根本原因”是plan这个环节的。
这两种方式明显不同，我矛盾了。。。。。不过我觉得，朱兰的PDCA目的是“过程控制”，而我公司应用的PDCA目的是“解决质量问题”，所以侧重点才不一样。怎样将它们融会贯通？请高手解惑。
还有8D中，“设定目标”是哪个步骤的任务？似乎默认目标就是“彻底解决问题”，不需要明确说明吗？
请高手指教，谢谢！