终检设备怎样用minitab做GRR

各位大侠：

我们产线的终检设备用于检测产品的相关特性（自动显示相关测量值）。现在客户要求我们对该设备用mintab分析GRR,我不知道该怎么做？

该设备是上一工序完成后由工人将产品放在夹具上，然后设备自动检测。（应该说受人的影响很小）

重复性和再现性的数据应该怎么取？测多少零件，需要安排不同人员重复测几遍吗？

谢谢