关于KPIV四种分类的解释。

在IPO图中，KPIV可以分为以下四类，有谁可以详细解释一下，谢谢！
可控输入(Controllable):可被改变并观察到其对输出的影响

不可控输入 Uncontrollable): 影响输出的输入变量，但很难或不可能控制 (或许可控，不过不在当前控制之中)
例子: 环境变量如湿度

关键输入(Critical): 重要的输入变量，如硫酸浓度

标准操作流程(SOP):详细指示、方法表、调整指示、工作安全分析等