请教：MSA的问题

由于最近要做TS16949，需要对控制计划中出现的所有量具做MSA，但我却不知道硬度机和压窥单个产品的MSA该如何去做，MSA手册第三版中有复杂测量系统的分析，可我就是看不懂，不知哪位高手可以指教？谢谢了。