关于电动机

最近正在做motor的可靠性，
额定电压是DC 4V
我们准备把它用在DVD机芯上，作用是使光盘托盘进出仓，
应该属于那种小型的直流电动机！
不知道这里有没有做过电机的朋友，帮忙指导一下

1.关于这种电机在 工艺 和 工程管理 上有什么需要重点注意的项目？
2.电机中的各个部件如 电刷. 整流子（换向器）. 电枢 等在业界都普遍使用哪种材料？
3.电机的一些 电气. 机械. 环境 和 寿命 参数中哪些变化会严重影响它的可靠性？
4.如果有什么好的关于这种微型电动机的 网站 和 资料 ，不妨推荐一下。
不胜感激！！！