SQA职责探讨

以前我们公司SQA按前期和后期分工，现在要将SQA工作整合。
我想请教的问题是整合后应该怎么和设计、工厂、销售进行接口？
应该由设计提供哪些输入，应该从哪个阶段开始参与项目，做哪些工作？
各位公司都是什么流程，请简述一下，谢谢！