哪位质量碰到过七星轴(类似花键）的倒角工艺？

各位有谁在日本人的单位碰到过座椅调角器上七星轴装配的例子，这种花键轴的成型工艺了解的请帮下忙，还有这种生产单位有推荐吗，日本人的产品要求实在是难做啊汗。

主要是产品在成型后倒角的话容易产品毛刺，先倒角再成型的话好像成型不怎么方便。
再者有毛刺用滚压去去毛刺又怕直线度变形。