手册中，各部门职责与权限如何着手编写？

首先我觉得你需要通过组织架构图来明确部门与部门之间以及部门的各个模块之间的关系（当然你可以根据自己以往工作经验的同时与人力资源部、各部门经理多做了解）；
其次，明确了部门职能、设立模块的功能后那么对应的部门负责人及相关模块对应人员的工作范围就有了界定
最后就是对每个具体岗位职责的制定了：这个最好不要自己私自制定，毕竟你只知道这个岗位的功能并不知道这个岗位具体要做哪些文件，对应什么项目，这个项目客户具体的要求是怎样的对吧，一断制定的工作职责中有某些项目他做了，可是你的文件里没有很有可能就造成这个人以后不做了，所以建议您动员具体岗位成员的力量让他们先自己填写，你来整理
总之，先自己沟通部门经理，实在不行动员上级（主管/经理/老板）的力量帮助您，系统化的完成这个任务。
希望我的回答对你有帮助。