关于设备的验收问题

问题：如何管理自制设备的装配验收

定义：装配验收----由生产制造部门完成设备的组装后，所进行的设备完整性、正确性和简单可靠性的确认工作；
描述：
自定义研发型企业，做的是大型设备。现阶段，生产车间完成设备的组装后，一般都会交给研发部门完成后续的调试和测试工作。研发部门由于受限于知识和技能限制，不能整理一套完整的简单调试和测试指导文件，所以，装配部门只能是简单的组装。至于后续的验收工作，研发部门不同意接收简单组装的设备，不承认设备的装配完成，一直强调要等到相关测试完成后，再给验收；但是制造部门强调，我们装配已经完成，是你们没有给相关调试和测试指导，不能怨我们不能做后续工作，验收确认必须进行，我们还要完成后续工作任务，没时间和你们绑在一起干等........

想请教各位，如何做好设备类的装配验收工作呢？什么时机做这个工作较好呢？