MODPTS法问题(C4 理解不彻透）

在工业工程手册中查阅到：C4:旋转动作 以手腕或肘关节为核心按圆形轨道回转的动作.旋转一周为C4!旋转1/2以上的动作才叫旋转;旋转不到1/2的为移动动作。带有2kg以上负荷的旋转动作,由于负荷大小不同,时间值也不同,应按有效时间计算。 ！！！！“带有2kg以上负荷的旋转动作,由于负荷大小不同,时间值也不同,应按有效时间计算。”这里怎么理解？？？？求各位大侠解答。谢谢