SQE在APQP前三阶段、第四（小批）和量产（大批）结算需要重点做什么？

背景：我司是发动机主机厂，在开发一款新发动机，我司实施APQP，某供方在为我司供活塞，也在实施活塞新项目APQP。
经常听别人说前三个阶段SQE事比较少，小批量生产和量产后事情多，请问：
前三个阶段SQE在自己主机厂和供方主要做些什么呢？
第四阶段（小批）SQE需要做什么呢？
第五阶段（量产）SQE需要做什么呢？

求针对性的解释下