SOS 一个关于机器人氩弧焊点焊虚焊的棘手问题

我司的一款SUV蹬车踏板装饰件，由钣金和卡板焊接组成，采用的是机器人氩弧焊点焊方式
问题来了，近几日出现虚焊问题，百分之七十的虚焊集中在一个点，也会出现一件产品上十来个虚焊点的情况
我们对调操作员工，无明显差别
我们调整了氩气的输送量，完成40件合格产品后，此情况又发生了
而后我们对卡板进行了清洗，虚焊数量立马得到控制
我的问题是，如果是卡板上油污杂质问题，为什么绝大部分的虚焊点都集中在一个地方，如果不是卡板上的油污问题，那为什么清洗卡板后，虚焊情况就没有了？