各位最看重工作哪一点？

本人年过30，目前从事医疗设备的企业工作(目前国内只有少数几家公司可以从事该设备的生产与研发，属于刚起步的公司，估计1-2年内还是研发阶段)，目前公司优点：1.工作比较轻松，2.公司所在的行业是前沿行业，有政府和学校的帮助；缺点:1.不是想发展的方向，2.离家远，不能每天回家。
最近有一家从事无人机制造的公司与我接洽，该公司已经基本完成研发，明年要开始批量生产，需要帮助建立整套生产和质量体系程序。另外，后续还要参与到测试工作，可以充实一些知识。该公司有点：1.是自己期望发展的职位，2.离家近。缺点：1.创业型的公司，未来发展不明;2.待遇比现在低。
这样两家公司，不知道该如何选择？想听听各位的看法，选择工作时候考虑哪些方面？如果您选择时最看重哪点？非常感谢！