R-Chart里面的UCL和LCL是怎么算出来的啊

今天看到X-R的管制图，X-Chart里面的UCL LCL分别为X±6σ，但R-Chart里面的UCL和LCL怎么也没看懂，到底是怎么算出来的啊，大神指点一下，感谢！！

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joson.tang (威望:29) (广东惠州) 其它行业品质经理 - 质量管理

按每一子组中样品数量的多少，从常数表中获取。比如每一子组中样品是5个，则D4=2.11，D3=0 ，A2=0.58.

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