APQP前期质量策划如何展开工作？

之前我们一直是按照APQP手册来进行的，但是发现很多工作都是在做无用功，简直就是在那里编，客户来了也都混过去了，其实我们的前期策划工作实际也是有的，只是和APQP里的内容不一样，简单说就是
1、做个可行性分析，也就是报价
2、打样（初始流程图、特殊特性）  
3、提交样件（样件和控制计划，FMEA、检验报告等），样件再次提交   
 4、量产 （最终的控制计划、FMEA、流程图、各种作业指导书） 主要的内容就是这样的，没有那么繁琐的过程，我在想，我可不可以不参照APQP的模式，来做一个适合于本公司的APQP计划，这样就不用做哪些无用功了，但是我这样做会不会在审核的时候因为缺少东西被开不符合项，毕竟这是很大的改动。
我想问的是：
1、我能不能做一个适合本公司的前期开发计划，而不会因为缺资料被开不符合项？
2、我不知道在改动的时候要考虑哪些标准或规定进去，是不是要把VDA6.3里的内容考虑进去？