工程、设计开发、研发的区别

各位，大家好，我原本理解质量管理体系中的工程就是产品和(或）过程的设计和开发，如：工程图纸、工程规范，但今天发现TUV提供的这张表（见图）将工程与产品和(或）过程的设计分开了，说明它们不一样的，请问他们的区别在哪？（当然，也可能TUV错了，因为他们将研发也单独列出来了，研发就是产品的设计开发）
请指教！
谢谢！