请问做X-R控制图里A2、D3、D4这些系数怎么来的啊？

做X-R控制图计算管制上限下限公式里运用到的A2、D3、D4这些怎么来的啊？gzx4070#163.com

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A2、D3、D4这些系数是因为以前没有电脑，每次计算管制图很复杂，所以经常做此图的人员和学者就经过大量实验和更加复杂的计算，得出一些常数，以便制作管制图，目前我们可以通过电脑先计算出标准差，Xucl=X+3sigma, Xlcl=X-3sigma。

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